- 中華民國律師公會全國聯合會理事長（2008-）、常務理事（2005-2006）、理事（2005-2008）、副秘書長（1994-1995）、少年問題研究委員會主任委員（1994-1995）、刑事程序法委員會主任委員（2002-2003, 2005-2008）
- 台北律師公會理事長（2003-2005）、常務理事（1996-1999, 2002-2005）、理事（1993-1996）、秘書長（2000-2002）、副總幹事（1990-1993）、憲法委員會主任委員（2005-2008）、刑事法委員會主任委員（1996-2002）、律師雜誌編輯委員會副主任委員（1995-1999）、外國法事務委員會主任委員（2002-2003）
- 律師懲戒覆審委員會委員長(2009-)
- 台灣律師懲戒委員會委員(2003-2004)
- 台灣法學會理事長（2009-）、常務理事（2003-2005）、理事（1992-1993,2002-2003）、監事（1994-1995, 2000-2001）
- 中華民國台灣法曹協會理事（2003-2006）
- 民間司法改革基金會董事（2000-）、常務執行委員（2000-）、執行委員（1996-1999）
- 台灣人權促進會執行委員（2000-）
- 公益信託雷震民主人權基金諮詢委員兼召集人（2006-）
- 財團法人法律扶助基金會覆議委員會委員（2005-）
- 泛太平洋律師協會（IPBA）法律實務委員會副主任委員（1995-2000）
- 中華民國仲裁協會理事（2006-）
- 台灣營建仲裁協會理事(2001-2005)
- 台北市NYU校友會會長（2005-）
- 中國文化大學兼任講師（1993-2003）
- 最高法院學術研究會研究委員（1998-2001）
- 任務型國民大會代表兼主席團主席（2005）
- 總統府人權諮詢委員會委員（2004-2007）
- 行政院人權保障推動小組委員（2001-2008）
- 行政院政務顧問（2006）
- 行政院公營事業民營化監督與諮詢委員會委員（2005-2006）
- 行政院研究發展考核委員會訴願審議委員會委員（2001-2008）
- 行政院衛生署訴願審議委員會委員（2003-）
- 行政院公共工程委員會採購申訴審議委員會諮詢委員（2002-2003）
- 內政部不予許可及禁止入出國案件審查會委員（2003-2006）
- 法務部毒品審議委員會委員（2006-）
- 法務部刑法研究修正小組委員（2006-2009）
- 法務部晉敍審查委員會委員（2009-）
- 教育部法律諮詢委員（2006-2009）
- 考選部律師考試審議委員會委員（2009）
- 台北市選舉委員會監察小組委員（1994）
- 台北市政府國家賠償事件處理委員會委員（1998）
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