2002年1月5日，羅武雄與鄭性澤等一夥人在豐原十三姨KTV包廂飲酒，酒醉的羅武雄開槍射擊天花板及桌上空酒瓶滋事，台中縣警方接獲報案到現場查緝攻堅，蘇姓員警率先衝進現場後雙方互相開槍。而警方懷疑鄭性澤對蘇姓員警開槍導致蘇姓員警死亡，鄭性澤被判死刑。但本案沒有可證明鄭性澤開槍的科學證據，監察院認為此案例的審理及證據都存有重大瑕疵。

2016年5月3日，由於檢辯雙方認為無羈押必要，台中高分院庭訊後裁定鄭性澤限制出境、出海，解還台中看守所，由台中高分檢開立釋票後釋放。